diff --git a/jsmn.c b/jsmn.c
index 2ba4e53..dbf5b2f 100644
--- a/jsmn.c
+++ b/jsmn.c
@@ -129,35 +129,35 @@ int jsmn_parse(const unsigned char *js, jsontok_t *tokens, size_t num_tokens, in
 			case '{': case '[':
 				type = (*p == '{' ? JSON_OBJECT : JSON_ARRAY);
 				cur_token = jsmn_token_start(&params, type, p - js);
-				jsmn_assert(cur_token != NULL, -1);
+				jsmn_assert(cur_token != NULL, JSMN_ERROR_NOMEM);
 				break;
 			case '}' : case ']':
 				type = (*p == '}' ? JSON_OBJECT : JSON_ARRAY);
 				cur_token = jsmn_token_end(&params, type, p - js + 1);
-				jsmn_assert(cur_token != NULL, -1);
+				jsmn_assert(cur_token != NULL, JSMN_ERROR_PART);
 				break;
 
 			case '-': case '0': case '1' : case '2': case '3' : case '4':
 			case '5': case '6': case '7' : case '8': case '9':
 				cur_token = jsmn_token_start(&params, JSON_NUMBER, p - js);
-				jsmn_assert(cur_token != NULL, -1);
+				jsmn_assert(cur_token != NULL, JSMN_ERROR_NOMEM);
 				r = jsmn_parse_primitive(js, cur_token);
-				jsmn_assert(r == 0, -2);
+				jsmn_assert(r == 0, JSMN_ERROR_INVAL);
 				p = &js[cur_token->end] - 1;
 				break;
 			case 't': case 'f': case 'n' :
 				cur_token = jsmn_token_start(&params, JSON_OTHER, p - js);
-				jsmn_assert(cur_token != NULL, -1);
+				jsmn_assert(cur_token != NULL, JSMN_ERROR_NOMEM);
 				r = jsmn_parse_primitive(js, cur_token);
-				jsmn_assert(r == 0, -2);
+				jsmn_assert(r == 0, JSMN_ERROR_INVAL);
 				p = &js[cur_token->end] - 1;
 				break;
 
 			case '\"':
 				cur_token = jsmn_token_start(&params, JSON_STRING, p - js);
-				jsmn_assert(cur_token != NULL, -1);
+				jsmn_assert(cur_token != NULL, JSMN_ERROR_NOMEM);
 				r = jsmn_parse_string(js, cur_token);
-				jsmn_assert(r == 0, -2);
+				jsmn_assert(r == 0, JSMN_ERROR_INVAL);
 				p = &js[cur_token->end];
 				break;
 
@@ -165,7 +165,7 @@ int jsmn_parse(const unsigned char *js, jsontok_t *tokens, size_t num_tokens, in
 				break;
 
 			default:
-				jsmn_assert(0, -1); /* Assert always fails */
+				jsmn_return(JSMN_ERROR_INVAL); 
 		}
 		p++;
 	}
diff --git a/jsmn.h b/jsmn.h
index 06f2f51..408c538 100644
--- a/jsmn.h
+++ b/jsmn.h
@@ -17,6 +17,13 @@ typedef enum {
 	JSON_NUMBER
 } jsontype_t;
 
+typedef enum {
+	JSMN_ERROR_NOMEM = -1,
+	JSMN_ERROR_INVAL = -2,
+	JSMN_ERROR_PART = -3,
+	JSMN_SUCCESS = 0
+} jsmnerr_t;
+
 /**
  * JSON token description.
  * @param		type	type (object, array, string etc.)